系统简介
自动包装码垛系统由净重式包装秤、机器人自动套袋、折边缝包机、金属检测机、重量检测机、剔除装置、抓取输送机、码垛机器人、托盘库等部分组成，实现全过程的自动化，广泛应用于粮油、饲料、化工、建材等行业，具有生产速度高、包装质量好、兼容性好、性能稳定等优点，是一种机、电、仪、气、机器人一体化的高科技产品。
1、全自动包装系统    2、倒袋输送机     3、爬坡输送机     4、整形输送机     5、自动剔除机    6、皮带输送机     7、待码机     8、自动拆盘库     9、码垛机器人    10、重托盘输送机
主要功能
可依次完成自动称重、自动套袋、自动灌装、折边缝口、重量检测、金属检测、检选筛选、输送整形、喷码打印、自动码垛等操作程序。
主要设备介绍

工作流程
整叠包装袋放置于双工位袋仓中，由套袋机器人用抓手抓取后送至料口夹袋器，夹袋装置打开后进料口下料，同时撴袋装置上升撴袋，待放料完成后关闭夹袋装置，辊筒输送机抬升接袋，同时抱袋装置夹持3轴电缸驱动抱袋抓手沿夹袋器下口夹持袋口，料口夹袋器松开夹持后由抱袋抓手夹持袋口，同步协调走袋辊筒输送机下降且前进，使满袋物料袋口齐整地夹持住，平稳进入导引入口，底部输送至同步导引走袋，进入折边，且后续可选的缝包热合等封口设备。

系统特点：
适用规模广，有一定流动性的粉剂状、颗粒状物料均可。
适用于纸、聚乙烯（PE）、带有PE内衬或PE涂层的纸、层压聚丙烯等材质的包装袋。 双工位袋仓，可实现连续式生产。
机器人抓手取袋，灵活性大。
电缸伺服抱袋走袋轻便，高效。
同步辊筒接袋走袋，解放料口底部地面工位，可放置集尘清除装置。 采用单动力一体式导引折边装置，减少走袋故障率。
相比专机设备，占用空间小，布置灵活，使用简便，设备故障点少，易维护。